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针对目前我国煤炭、冶金矿山装车:自动化水平较低,容易超载、欠载、装载不均匀车轴易受损,操作频繁,劳动强度大,效率低下等现状。随着煤炭、洗煤厂。冶金、铅锌矿、钨矿、钼矿有色金属矿山的大型化和现实运力的日趋紧张,自动化装车系统的设计、改造,成了